屋企細、時間少，想搵部掃地機械人幫手，但小米由入門到旗艦十幾款型號、吸力由 7000Pa 到 20000Pa，睇到即刻頭大？到底小米掃地機械人好唔好用、邊個系列先啱自己，唔少香港用家都拿揑唔定。

今次 Gadget Memo 小編就為大家整合咗一篇全攻略，由型號定位、吸力、導航避障、拖地防臭到選購建議，再結合 unwire 實測，等你幾分鐘就分得清邊部啱自己。

小米掃地機械人好唔好？入手前一定要知嘅重點

屋企愈住愈細、返工時間又長，好多香港人都想搵部小米掃地機械人代勞，但一講到平價又多功能，好多人第一時間諗起小米。到底小米掃地機械人好唔好用？係咪真係抵玩，定係平有平原因？呢篇文會由型號、吸力、導航、拖地、防纏毛到清潔基座逐項拆解，再結合香港傳媒實測同用家回饋，幫你一次過搞清楚。

一句總評：小米係咪值得入手？

如果用一句講：小米掃地機械人係「性價比派」嘅代表——入門型號夠用、易上手、米家生態成熟；旗艦型號就靠超強吸力同機械臂貼邊拉近同高階品牌嘅距離。佢未必每項都做到頂級，但以同級數嚟講，功能覆蓋算相當全面，對一般香港家居嚟講絕對夠用。

香港科技媒體 unwire 就為入門款 掃拖機器人 S40 打出 91 分總分，形容佢「功能齊全」、「適合香港家居」，可見小米喺實測層面口碑唔差。

邊啲人最啱用小米掃地機械人

• 租屋、細單位用家：機身同基座慳位，入門款門檻低，啱買嚟試水溫。
• 返工繁忙嘅打工仔：設定好時間就可以出門，返到屋企地板已清潔好。
• 已用開米家生態：同其他小米智能家品連動、語音操控都順暢。
• 想慳做家務時間又唔想大破慳囊：小米喺自動化功能同價位之間取得平衡。

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小米掃地機械人型號一覽：S、H、X、掃拖5 系列點分

小米掃地機械人型號多到令人眼花，其實只要記住幾個系列嘅定位，就好易對號入座。由入門到旗艦，大致可以分成 S、H、X 同「掃拖機器人 5」幾條線，愈上級自動化程度愈高。

入門 S 系列（S40／S40 Pro）

• S40：10000Pa 吸力、LDS 鐳射導航、5200mAh 電池，掃拖二合一，屬入門首選、體積細易鑽梳化底。
• S40 Pro：升級到 15000Pa，加入 129° 結構光避障、雙延伸機械臂同伸縮拖布臂，貼邊清潔更到位。
• 特點：拖布要自己手洗、無自動集塵，屬「小資入門」定位。

自動集塵 H 系列（H40）

• H40：10000Pa 吸力，配 4L 自動集塵座，官方稱最長約 75 天先要換袋。
• 賣點：防纏長髮、旋風唔揚塵、運作約 63dB 相對靜。
• 取捨：無熱水洗拖功能，主打「按一下就走」嘅懶人友善。

全能基座 X 系列（X20 Pro／X20 Max）

• X20 Pro：7000Pa、雙拖布，基座支援自動集塵＋回洗拖布＋熱風烘乾，設 4L 淨水箱同 3.8L 汙水箱。
• X20 Max：8000Pa，加入機械臂牆角拖地、熱水洗拖，屬旗艦級全自動化。
• 定位：主打「少動手」，適合追求全自動嘅懶人。

旗艦 掃拖機器人 5／5 Pro

• 掃拖機器人 5：20000Pa（米家最強吸力）、dToF 智慧升降雷達、僅約 9.5cm 超薄機身、雙機械臂貼邊、80°C 熱水洗拖布。
• 掃拖機器人 5 Pro：同樣 20000Pa，再加前置 HD 攝影機、AI 三鏡避障（可識別 200+ 物件、47 類髒污），仲可以視訊看家。
• 定位：清潔力同智能避障拉到頂，適合對清潔要求高、屋企雜物多嘅用家。

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吸力好唔好？7000Pa 至 20000Pa 清潔力拆解

揀掃地機械人，好多人第一樣睇就係吸力（Pa 值）。小米全系列由 7000Pa 去到 20000Pa，跨度好大，數字愈高，理論上愈能夠將縫隙粉塵、砂粒同毛髮拉起。不過吸力並唔係「愈大愈好」咁簡單，仲要睇你屋企實際狀況。

Pa 數點睇先啱

• 7000Pa（X20 Pro）：應付一般硬地灰塵、毛髮已經足夠，配合雙拖布日常清潔冇問題。
• 10000Pa（S40／H40）：中等偏強，清潔咖啡渣、寵物毛都夠力，屬主流甜蜜點。
• 15000Pa（S40 Pro）：厚地毯、砂塵較多嘅家居會更穩陣。
• 20000Pa（掃拖機器人 5／5 Pro）：米家最強吸力，深層地毯同重砂塵環境都拉得起。

香港家居實際需要幾多吸力

以一般四百尺左右、以硬地為主嘅香港單位嚟講，10000Pa 級數其實已經好夠用。unwire 實測 S40 嘅 10000Pa 時就指出，雖然數字比手提吸塵機細，但清潔地板上一般污物如灰塵、咖啡渣、毛髮都十分足夠，只係唔可以清潔液體污物。換句話講，除非你屋企有厚地毯、養多隻寵物或者砂塵特別多，先至值得追到 15000Pa 以上。

導航同避障夠唔夠聰明？LDS、結構光、dToF、AI 三鏡比較

掃地機械人聰唔聰明，好睇佢點認路同避開障礙物。撞嚟撞去、漏掃或者卡住，都會令人好嬲。小米由入門到旗艦用咗幾種唔同嘅導航同避障技術，級數差別幾明顯。

LDS 鐳射導航建圖

小米大部分型號都最少有 LDS 鐳射導航，可以快速建立家居地圖。以 S40 為例，初始設定時就能快速掃描屋企、儲存成 360 度 3D 平面圖同多樓層地圖，之後可以指定清潔某個房間或者全屋清潔，減少重複清掃。unwire 實測時亦見到佢可以準確避開鞋、茶几、腳凳等傢俬，偵測到樓梯更會自動折返，唔會跌落去。

進階避障：結構光、dToF、AI 三鏡

• 129° 結構光（S40 Pro）：廣角結構光避障，喺雜亂環境識物繞行更準。
• dToF 智慧升降雷達（掃拖機器人 5）：避障更穩定，配合超薄機身鑽入床底。
• AI 三鏡避障（5 Pro）：可識別 200+ 物件、47 類髒污，仲會繞開電線、鞋帶等易纏物。
• 入門款取捨：純 LDS 型號遇到細小玩具、電線時避障相對基礎，家中雜物多要留意。

拖地同自動洗拖布：會唔會越拖越臭？

好多人買掃拖機一體機，最驚就係「越拖越臭」——拖布用完唔洗、焗喺度發霉。呢個問題喺小米唔同型號之間差別好大，關鍵就係有冇自清潔基座。

有冇清潔基座差別好大

• 入門款（S40／S40 Pro／S20 系列）：拖布要自己手洗，若果懶得洗就容易有異味，屬要勤力打理嘅一類。
• 基座款（X20 Pro／掃拖機器人 5／5 Pro）：清潔完自動回洗拖布，長時間拖地都唔易悶臭。
• 水箱設計：S40 設 270mL 水箱同三段水量調節，可按污糟程度同面積調校。

熱水洗拖布同熱風烘乾

再高階啲嘅型號會加入熱水洗同熱風烘乾。X20 Pro 嘅基座可以自動回洗拖布再熱風烘乾，令拖布長時間保持乾爽、唔易發臭；掃拖機器人 5 更用上 80°C 熱水清洗拖布，潔淨度再上一層。相反，H40 雖然有自動集塵，但就冇熱水洗拖功能，屬拖布防臭稍弱嘅一款，濕熱天氣要自己勤啲留意。整體嚟講，如果你住喺潮濕地區又特別注重氣味，行有熱風／熱水烘乾嘅基座款會安心好多。

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防纏毛設計：養寵物、長頭髮用家啱唔啱

養寵物毛髮或者家中有長頭髮成員嘅話，最頭痛就係毛髮纏住主刷、令機器卡死停機。小米近年喺防纏毛設計上落咗唔少功夫，但唔同型號效果都有差。

V 形主刷同防纏側刷

• 梳齒 V 形主刷：S40 採用金色 V 形主刷，配合梳齒結構將毛髮順勢導入塵盒。
• 防纏側刷：支援防毛髮纏結技術，人體同寵物毛都可以吸入塵盒，側刷亦方便清潔角落。
• 旗艦主刷：掃拖機器人 5 系列主打真正零／低纏繞主刷，長髮家庭更放心。

真實用家回饋

不過都要老實講，網上用家回饋顯示，部分入門型號（例如 S40／S40 Pro）遇到大量長頭髮時，主刷仍然有機會纏毛，需要定期人手清理。如果你屋企毛髮量真係好大，建議直接睇有 4L 自動集塵嘅 H40，或者防纏設計更強、吸力更高嘅掃拖機器人 5 系列，長遠可以慳返唔少清理功夫。

清潔基座同自動化：自動集塵、熱風烘乾值唔值得升級

小米掃地機械人由「淨機」到「全能基座」都有，究竟值唔值得多花心思升級去有基座嘅型號？主要就睇你想慳幾多功夫。

自動集塵慳幾多功夫

• 自動集塵：H40 配 4L 集塵座，官方稱最長約 75 天先換袋一次，吸完自動抽走灰塵、減少揚塵。
• 全能基座：X20 Pro 集自動集塵＋回洗拖布＋熱風烘乾於一身，設 4L 淨水箱同 3.8L 汙水箱。
• 取捨：基座款體積較大、要預留擺放空間，水箱亦要定期補水同倒汙水。

米家 App 同語音操控

無論邊個型號，小米都靠成熟嘅米家 App 生態做賣點。用家用米家 App 配對機器人後，就可以隨時隨地遙控清潔、設定分區同禁區、繪製地圖，甚至設定自動化場景。S40 更支援 Amazon Alexa 同 Google 助手兩大語音系統，一句說話就開工。對於已經用開小米智能家品嘅香港用家嚟講，呢種生態連動係實實在在嘅加分位。

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啱唔啱香港家居？慳位、續航、實測體驗

香港單位普遍細，掃地機械人夠唔夠慳位、續航夠唔夠一次清潔全屋，都係入手前嘅關鍵。過往消委會亦評測過多款吸塵機械人，小米型號嘅性價比表現一向受關注；以下就結合 unwire 對入門款 S40 嘅實測，睇吓小米喺香港家居嘅真實表現。

機身同基座尺寸

• S40 機身：約 340 x 340 x 98mm，機身唔算厚，唔太佔地方。
• 充電底座：約 130 x 121 x 95mm，體積細，適合狹窄嘅香港家居。
• 越障能力：最高可越過約 20mm 門檻，配可升降滾輪，過門檻或上地毯都應付到。

續航同單次清潔面積

S40 內建 5200mAh 電池，官方稱一次充滿電最長可清潔約 180 分鐘。unwire 實測用標準吸塵、掃拖同時進行嘅方式清潔約 20 平方米（約 215 平方尺）後，用咗接近一半電量，抹布唔會太污糟、水箱只用咗約三分一，對一般香港家居嚟講綽綽有餘。加上支援自動返家充電、電力足夠會再出動清潔剩餘地方，對「早出晚歸」嘅打工仔嚟講相當就手。

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邊啲人啱買、邊啲情境要避開？選購建議

講咗咁多，到底小米掃地機械人啱唔啱你？與其死記規格，不如用情境對號入座，順便留意幾個常見踩雷位，先好落單；想再對比其他品牌，亦可參考香港媒體嘅掃地機械人選購比拼。

情境選機建議

• 細單位、租屋族、想試水溫：入門 S40／S20 系列夠用、慳位、易上手。
• 怕倒灰、鼻敏感：揀有 4L 自動集塵嘅 H40，按一下就走。
• 想全自動、唔想洗拖布：行有清潔基座嘅 X20 Pro／X20 Max。
• 毛髮多、屋企雜物多、要求高：直上 掃拖機器人 5／5 Pro，吸力同避障最強。

常見踩雷位

• 入門款拖布要手洗：懶得洗就易有異味，介意氣味要行基座款。
• 長頭髮易纏主刷：毛髮量大要行防纏設計較強嘅型號並定期清理。
• 厚地毯／液體污物：入門吸力對厚地毯較弱，亦唔可以清潔液體。
• 基座款體積大：全能基座要預留擺位同定期補水倒水。

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小米掃地機械人型號規格比較表＋常見問題 FAQ

最後用一張規格比較表，將小米幾款熱門掃地機械人嘅重點差異一次過睇清楚，再解答幾條入手前最常問嘅問題。

主流型號規格比較

比較項目	S40	S40 Pro	H40	X20 Pro	掃拖機器人 5
吸力	10000Pa	15000Pa	10000Pa	7000Pa	20000Pa
導航／避障	LDS 鐳射	LDS＋129° 結構光	LDS 鐳射	LDS＋邊緣感測	dToF 智慧升降
拖地方式	掃拖二合一	雙拖布＋伸縮臂	掃拖一體	雙拖布	雙機械臂貼邊
自動集塵	—	—	4L 集塵座	4L 集塵袋	支援（約 75 天）
洗／烘拖布	手洗	手洗	—	自動回洗＋熱風烘乾	80°C 熱水洗
電池	5200mAh	5200mAh	5200mAh	—	—
機身厚度	約 98mm	約 99mm	—	—	約 95mm（超薄）
定位	入門首選	入門進階	自動集塵懶人	全能基座	旗艦最強吸力

常見問題 FAQ

問：小米掃地機械人真係好唔好用？值唔值得買好睇你需求。以性價比同功能覆蓋嚟講，小米對一般香港家居相當夠用，入門款易上手、旗艦款清潔力強；只要按屋企情況揀啱系列，滿意度普遍唔錯。

問：入門款同旗艦款最大分別喺邊？主要係自動化程度同吸力。入門 S 系列要手洗拖布、吸力 10000Pa 左右；旗艦掃拖機器人 5 系列有自動洗烘基座、20000Pa 吸力同 AI 避障。

問：養寵物啱唔啱用小米？啱，但建議揀防纏毛設計較強、有自動集塵嘅型號（如 H40 或掃拖機器人 5 系列），可減少毛髮纏主刷同倒灰次數。

問：拖布會唔會發臭？入門款拖布要自己手洗，唔勤力洗就易有異味；有熱風／熱水烘乾基座嘅型號（X20 Pro、掃拖機器人 5）就大幅減低悶臭風險。

問：小米掃地機械人適合香港細單位嗎？適合，機身同底座都偏慳位，入門款電量亦足夠一次清潔一般數百尺香港家居。

總括嚟講，小米掃地機械人好唔好，答案好視乎你嘅需求同預算：想入門試水溫，S40 已經夠用又慳位；追求全自動唔想洗拖布，就睇 X20 Pro；毛髮多、要求高就直上掃拖機器人 5 系列。

只要按屋企情況對號入座，小米對一般香港家居嚟講都係抵玩又實用嘅選擇。想了解更多智能家居同家電評測，記得繼續留意 Gadget Memo。